玻璃上下片机械手在取玻璃的时候都是使用橡胶吸盘来固定，但是不同的玻璃厚度不同，重量不同。

在不同的真空度下，吸力大小不一样，所以在上下片玻璃的时候需要调整不同的真空度。

那么以100平方厘米为例，两种真空度下可以吸起的玻璃重量如下：

1、吸盘在60%真空度下可以达到60公斤的吸力,再保留2倍安全系数的话,相当于可以吸起30公斤的玻璃板

2、吸盘在80%真空度下可以达到80公斤的吸力,再保留2倍安全系数的话,相当于可以吸起40公斤的玻璃板

其他情况下直径120mm左右的手动吸盘，单个吸盘的吸力大约50公斤；如果是电动吸盘，直径300mm左右，单个吸盘的吸力大约400公斤；

正常吸玻璃竖直使用的话，需要考虑4倍以上安全系数。